YOLIXTLI Vol. 1. No. 2. Artículo: Fabricación brazo automatizado de sandblasting para limpieza de Oxido en piezas metálicas
Resumen
El presente proyecto se desarrolló en la carrera de técnico superior universitario área automotriz de la Universidad Tecnológica del Estado de Guerrero ubicada en Barra de Tecoanapa, lugar privilegiado frente al mar y a orilla de playa. Sin embargo, esto también contrae ciertas desventajas debidas al constante contacto con la brisa marina, situación que afecta las herramientas y materiales metálicos, además de las protecciones de ventanas, puertas y portones. Metal Mecánica y Mecánica Automotriz trabajan con materiales metálicos, se desarrolló el proyecto para dar mantenimiento a las estructuras metálicas, con el objetivo de quitar el óxido y limpiar piezas; inició confirmando el uso de una pistola de aire con flujo para arena usando el efecto Venturi para el lijado, se diseñó un brazo robótico con 3 motores para sus partes articuladas y manipular la pistola de propulsión de arena. El diseño de partes del brazo se realizaron en el software Autodesk Inventor, para pasarlos a 3D Builder (Software gratuito), a Ultimaker Cura (código abierto para impresión 3D) y finalmente ya en código G a la impresora 3D de la universidad (Creality CR10S5) previa calibración de la impresora se procedió a imprimir cada una de las piezas modulares del Brazo: Base del brazo, Pata para la base, Unión de Engrane (hombro y codo), Engrande eje motor (nema 17), Eslabón y Base a pistola, se ensamblo la parte electrónica CNC Shield y drivers para manipular los motores Nema 17 para dar movilidad al brazo robot y finalmente a la pistola para limpiar el óxido de piezas metálicas.